Hallo Holger,
ich komme selbst aus Raesfeld, und habe von hier aus auch schon Touren begonnen (guckst du
hier). Richtung Brüssel gings dabei zwar noch nicht, aber zumindest für den deutschen Teil der Strecke würde ich dir Karten von Kompass empfehlen. Die sind sehr handlich und mir gefallen sie besser als alle anderen (ADFC/ADAC/...).
Leider hat Kompass wohl keine Karten von Belgien. Unter
www.kompass.at gibt´s eine schöne Übersicht (PDF) über alle Karten des Verlages.
Viel Spaß auf deiner Tour!
Gruß, André