Nicht unbedingt. Es gibt auch Pedale, wie z.B. diese von Shimano, die man mit SPD-Cleats benutzen kann und die trotzdem leicht sind und dem Fuß eine gute Unterstützung bieten. Ich fahre seit einiger Zeit mit dem PD-A600, weil ich keine Lust auf unterschiedliche Klick-Systeme habe, und bin bisher sehr zufrieden. Sogar die Style-Polizei hat mich noch nicht angehalten, weil man die Dinger kaum als SPD-Pedale erkennt.

Passend zu den oben erwähnten Pedalen gibt es z.B. diese Schuhe hier, mit denen man hervorragend Laufen kann, obwohl sie ansonsten eigentlich richtige Rennradschuhe sind. Auch hier: kann ich nur empfehlen. Man kann z.B. problemlos Treppen laufen, während man mit RR-Cleats doch gerne mal ausrutscht. Auch hier kann einen die Style-Polizei eigentlich nicht an den Schuhen erkennen, sondern nur daran, dass man nicht herumwatschelt wie eine Ente.

Ein weiterer Vorteil des Systems: man kann problemlos auch mal mit den Alltags- oder gar MTB-Schuhen Rennrad fahren, wenn man z.B. mal eine längere Wanderung zwischendurch einlegen will.