Fahr mit dem Zug nach Rotenburg/Tauber und fahr die Altmühl runter. Rollt fast von alleine bis Kelheim.
Ich denke das es in eurem Fall eine der besten Lösungen wäre. Rotenburg kurz durchfahren ist klasse und Kelheim am Ende auch. Dazwischen ist auch für Abwechslung gesorgt.
Die Länge des Radweges ist überschaubar und wenn es nicht reichen sollte geht's eben in Kelheim links rum weiter. Auf jeden Fall könnte deine Bekannte sagen das sie einen Weg komplett gefahren wäre (vielleicht zieht das).
Am Weg gibt's tolle Gastwirtschaften in kleinen Städtchen und wenn es Abkühlung braucht wäre unterwegs der herrliche Altmühlsee da.
Zum übernachten gibts am Weg ganz tolle "Geheimtipps".