Ein Freund von mir ist Vollblutangler und oft nachts bei jedem Wetter an einem Gewässer.
Seiner Aussage nach, scheint der Boden das entscheidende Kriterium zu sein, ob es sich um ein Zelt, oder nur um eine Art 'Wetterschutz' handelt.
Ohne Boden darf er scheinbar in der freien Natur übernachten, auch über mehrere Nächte.
Ob das rechtlich fundiert, oder Anglerlatein ist, weiß ich nicht.