Die Radbücher zu den hess. Radwegen sind vom VUD-Verlag Mitte/Ende der 90er-Jahre rausgegeben worden. Ich vermute mal, dass die mittlerweile vergriffen und auch veraltet sind. Du weisst, dass du dir beim hess. Radroutenplaner eine komplette Beschreibung (Fahrtanweisungen) ausgeben lassen kannst? Zusammen mit der meist passablen Beschilderung der hess. Radwege sollte die Orientierung gut klappen. Einen Tipp habe ich: Von Ulrichstein nach Schotten würde ich auf der Straße fahren, die Abfahrt vom Vogelsberg über den Radweg führt über teilw. nicht so gute Waldwege und hat ein paar kurze steile Gegenanstiege.
Gruß
Uli