Hallo Sigi,
ich hab apemap seit der Betaphase in Benutzung. Es gibt eine Standard- (kostenlos) und eine Vollversion. Zur Zeit der Beta-Phase war es so, dass die Standard-Version nur eine Begrenzung der maximalen Kartengröße hatte. Wie's jetzt aussieht weiß ich nicht genau. Das Programm ist auch erst seit kurzem aus der Betaphase raus.

Die jetzige Version 1.0 der Desktop Version hat wohl noch mal einiges an Funktionsumfang dazu gewonnen. (siehe auch die Doku auf apemap.com)
Anscheinend kann man jetzt auch damit Routenplanen.
Ich habe das bisher z.b. bei gpsies.com gemacht oder im Kartenprogramm der Landesvermessungsämter (Geogrid).
Du kannst GPS-Tracks auf das Handy übertragen und denen nachfahren. Sprachnavigation gibt's nicht.

Gescannte Papierkarten kann man prinzipiell verwenden, man braucht aber ein Programm, mit dem man die Karten georeferenziert, z.B. TTQV. Ob's da Freeware gibt kann ich dir nicht sagen, hab mich damit nicht beschäftigt.

Wenn's dir um kostenlose Karten geht, kannst du neben den Openstreetmap auch das Programm Mobile Atlas Creator verwenden und die damit erstellten Karten auch apemap zur Verfügung stellen. Kann ich bei Bedarf genauer ausführen.

Grüße
Heinichen