Möglich, dass sich ein Glied in Längsrichtung verdreht hat. Da hilft nur genau gucken und das betroffene Glied wieder vorsichtig geraderichten, mit zwei Schraubendrehern beispielsweise, zur Not mit zwei Inbusschlüsseln.
An ein steifes Gelenk glaube ich weniger, allenfalls als Folge eines verdrehten Gliedes ist es denkbar.

Falk, SchwLAbt