Hallo Kathrin,

die Römerroute sind wir vor ein paar Jahren gefahren, hat mir schon gut gefallen. Allerdings kommst Du dann in Lünen raus, etwas nördlich von Dortmund.
Zu Campingplätzen kann ich nichts sagen, weil wir uns Zimmer gesucht haben.
Du könntest aber auch den Hellweg-Weser Radweg nehmen, nur hört der schon in Soest auf.
Oder Du nimmst den Radroutenplaner NRW und planst damit Deine Route, ist nur beim Fahren etwas schwieriger, weil Du dann keinem ausgeschilderten Weg folgen kannst.

Gruß
Manfred