Man müsste Objekte suchen, die ein railway=* haben und ein highway=track|path|cycleway|footway, evtl. auch besser highway=* und dann manuell sieben. Zusätzlich muss man natürlich hoffen, dass alle Infos in den Daten erfasst sind.

Bspw. so: http://overpass-turbo.eu/s/3nZ