Radreise mit Kindern Routenempfehlung gesucht!

Hallo zusammen!
Ich lese gerne die Radreiseberichte hier im Forum.

Früher waren wir aktive Radreisler, mit den Kindern sind wir in den letzten Jahren zu "Wanderern" geworden.
In diesem Jahr wollen wir den Sommerurlaub aber gerne auf dem Rad verbringen. Im Herbst sind wir zum Testen mit unseren Jungs (7 und 10) den Vechteradweg in den Niederlanden gefahren, um zu wissen, ob es ihnen Freude macht.

Wegen Corona können wir vorraussichtlich nicht unsere geplante Tour entlang der Maas ab Quelle in Frankreich (dort ist es die Meuse) machen. Wir haben aber die Hoffnung, dass wir zumindest in Deutschland, vielleicht auch in Österreich Ende Juni/Anfang Juli fahren können/dürfen.
Ich hatte jetzt schon einige Sachen überlegt, hätte aber gerne noch Anregungen/Tipps.

Wichtig ist, dass der Radweg nicht zu viele Steigungen hat und auf verkehrsarmen, kindertauglichen Wegen verläuft. Ich mag es persönlich auch nicht, dauerhaft an Hauptverkehrsstraßen entlang zu fahren, auch wenn es einen Radweg gibt.
Am liebsten fahren wir natürlich mit dem Wind, den können wir aber leider nicht bestellen

Meine bisherigen Überlegungen waren:
Donauradweg von Donaueschingen (Quelle) bis Passau/Regensburg
Mainradweg
Kombination aus Tauber und Mainradweg
Falls Österreich machbar wäre: Alpe-Adria-Radweg bis Kärnten und dann dort Seenschleife.

Beim Donauradweg habe ich die Befürchtung, dass er vielleicht sehr überlaufen ist, wie ist eure Erfahrung?
Ich würde mich über Tipps freuen. Langsam drängt die Zeit für eine Umplanung unseres Urlaubs (der steht zeitlich leider fix: 27.06. bis 08.07.2020, länger geht leider nicht.)
Grüße aus dem Münsterland
Anja