Hola,
En primer lugar decirte que no es "El baul", solamente "Baul" guiñar

En principio todo es autovia, puede ser, pero no es seguro, que puedas llegar a Baul por la via de servicio (no está asfaltada, es un camino de tierra). Pero seguramente no sea posible porque unos kilometros antes hay un enorme valle.
Te aconsejo que vayas por Benalua de Guadix- Benalua de las Torres- Alicún de Ortega- Cabra de Santo Cristo-Jodar y Peal de Becerro.
Yo tambien estoy buscando una comunicación entre Villanueva de Las Torres y Cuevas del Campo, pero seguramente será un camino.

Te recomiendo visitar Castril, te gustará muuucho

Un saludo